上次參加比賽，是高三時候的事了。真的是好久好久的記憶了。上次，獨自來台北比賽，這次，則是全家出動，到台南。
這次，我是家長，同時，也是選手。帶著興奮的心，和大家一較高下。
搭上第一班往台南的高鐵，再轉計程車前往首府大學。參加「2019全國自走車競速暨機器人創意大賽」。至於參加這個比賽的起心動念，請看「全國自走車競賽：親子篇」
- 關於比賽
這比賽由勞動部勞動力發展署雲嘉南分署承辦，雲林科大協辦。共分成ABCD，四大組。其中，A組，創意自走車，和C組，機械手臂車，不再分組，這兩組的困難度是真的比較高，約莫都30組報名。
B組，自走車避障賽，則再分成2個小組，大專社會組，和青少年組。分別有116和208組報名。我自己就報名這個比賽。這比賽簡單說，就是讓一部自走車，走過10公尺，並且避過地上的保特瓶，也不能撞牆。 佈置如下圖。
D組，輪型機器人走創意軌道比賽。則分為3小組，社會組，大專組，青少年組。分別有55，48，327隊報名。我們家小朋友，就報名了爆團的青少年組。看一下影片，認識一下這個比賽吧。
這比賽也不是這麼容易過喔，看一下失敗的例子。
- 關於會場
比賽地點在台南首府大學圖資大樓多功能室內體育館舉行，應該大家都沒料到，這次的參賽隊伍會這樣爆炸多。因此，在一面籃球場裏，要排出比賽的空間；比賽車的展示空間；剩下就是人擠人的走道了。
- 來看車吧
下圖，是D組創意軌道車的停車場。偌大的停車場，被2大類的車子給佔據了，看到藍色車體的，是mBot。說來也奇怪，明明這組機器人，還有粉紅色，卻一台都沒出現。另一大類，則是LEGO。
比賽時，聽到旁邊的一位學校教練，在分析這兩部車的差異，分享給大家。據他說，LEGO的組合與變化較多，但是就速度來說，mBot比LEGO快多了。嗯嗯嗯~ 參考看看。是說看輪子大小，也可猜得一二。不過，事後比對一下D3組，前3名，確實都是mBot的車子。(4~6名，因為沒拍到車子，不敢確定，不過，跟第三名是同一個指導老師。這意思很清楚了吧!)
我們家的車子(紅色圓圈)，完全的矮人一截。啊啊啊~ 其實，我是沒很懂，遁跡不就是要趴著嗎? 留大大的兩個超音波頭，是怕機械獸撞傷路人嗎? 呵~
再來看B組，避障車的停車場。
這邊的車就豐富一些，有樂高的紅眼睛，也有人排出如同章魚腳般的超音波陣列。磐石高中的一排排黃色火炮，也令人印象深刻。
路竹高中推出的粉紅色小眼睛，則是有吸引到我。仔細看，真的是自己併起來的，連焊接的板子，都還看得清楚。(高中生了，是應該脫離圖形化程式；拿拿烙鐵做些事，也才能脫離製造商給的框架嘛~ 加分加分~ )
至於整個停車場，要選台心中的愛車，就非這台莫屬了~ 呵呵~
- 關於比賽結果
直接用看的吧~
- 關於感想
個人一直認為，過程比結果更重要。因為有這個比賽，我們才會去發想，去造車，去把整個比賽的必備條件完成。這個過程，讓我們的學到很多。希望有機會可以再分享這一段。
- 後話
Q1: 為什麼覺得尋跡車沒有作用?
A1: 尋跡車是偵測紅外光在不同物質的反射，數值不同來判別是不是在軌道上。影響反射值的因素很多，不只是顏色、材質、表面特性都會影響數值，造成辨識失誤。其實，與會前我們就擔心這個問題，解決方法，就工程師而言，就是再寫一段適當的校正程式，盡量去適應不同的軌道。不過，小女不是工程師。我們半個月前問了主辦單位，回答很直接：「請當天問裁判。」於是，在上場時，小女問了裁判，練習的時間，可以改程式嗎? 回答也很直接：「不行。」後來，我們才知道，車子登錄後，就不能再改程式了~
總是要吃一次虧，才會學到嘛。
Q2: 為什麼毛豆的車子，要去面壁?
A2: 車子停下來時，裁判還說：「沒碰到壁~ 怎麼不退後一些再走呀。」看倌們，這車子的避障功能是從比賽前一天晚上9點開始寫的，寫到凌晨3點。能夠避開前幾個瓶子，已經自覺不可思議了。停止的動作，也是刻意做的，避免真的撞到牆。
Q3: 為什麼毛爸比孩子還認真玩，連車子都自造?
A3: 我深信，「言教不如身教」。只有自己相信這事是對的，願意花時間，花精神去做，才能真正的感染孩子。其實，我好想跟他們說，你們要不要也自己做一台自己的車呀? 做一台自己愛的車子，會是這次最大的收獲喔。而且，當這車真的完成時，超有成就感的啦~ 不過，這話也只放在心裏。逼出來的孩子，只會做表面功夫的。期待下次孩子們的表現吧。
