之前從來沒想過，有一天，我老媽會使用我做的產品。
是手工打造的非賣品。
年長者的阻力訓練：傢俱+阻力訓練
年長者的阻力訓練，一直是我很頭痛的題目。這幾年除了相關的研讀，也幫忙做年長者的訓練(參看前文：年長者阻力訓練器：數位第二代)，卻很難說服自己的家人。
這幾年老媽上下我的車，逐漸的變得緩慢。抬腿的動作，漸漸的需要多一些步驟，甚至需要手去幫忙抬。看得出來要訓練哪裏，要怎麼訓練。就是無法說服他，找個教練練肌力。
每次提到要練腿，老媽總會有一堆理由：「有呀，我都有在練呀。每天都有去公園走走喔。」「我們(老人會的課程)也有找老師來教怎麼練腿喔。」也很難跟他說，這練的頻率、強度，是不足夠的。
請老人家去健身房，真的不容易。教老人家深蹲? 我真的不敢想。
但是，兩年前一直想要把阻力訓練的裝置，和傢俱結合。可以一邊看電視，一邊做阻力運動。卻在今年因為看到宇樹出的Unitree Pump，讓這個想法再推進了一步。
(對，宇樹就是那個春晚，做耍方巾機器人的公司。非業配喔。)
第一版：宇樹Unitree Pump + 划船機 + 椅子
可行性評估：數位負載+划船機
宇樹Unitree Pump，是一個可透過藍芽，設定數位負載的裝置。可提供最大20公斤的負載。手掌大，著實是個可發揮的關鍵。又不會像槓片看起來這麼粗曠，放在客廳裏，就不會這麼有違和感。
為了配合這個數位負載，來訓練腿力。第一個想到的，就是划船機。立馬去淘了一組。
組裝好划船機，再把Unitree Pump裝上，就是最簡單的結合(見下圖)。可以練划船；手部維持好，單純靠腿來推，也確實可以練腿。不過，要靠這樣的東西來服侍家裏的長輩，是天真了點。光是屁股在這麼矮的椅墊上，划來划去的，就是個不可能任務。
客製原型：配合椅子
為了與家俱結合，原打算要自己設計個椅子。礙於時間有限，先來把家裏IKEA的椅子拿來改裝。花了好多時間，打洞、固定。把坐墊改成腳踏墊，變成坐在椅子上，去腿推腳踏墊了。坐得舒服很重要，一邊看電視，一邊這樣推著推著，逐步增加負載，就可以無障礙達到基本腿的訓練。
要維持可拆，因為這整組還要進到車子裏，載回中部。經過一番的努力，原型機如下圖。誠恐誠惶的，抬回去了。
動作很簡單，就坐在椅子上，這麼個把腿推出去。老媽很賞臉的，坐上去，試用了一陣。然後，開始唸唸叨叨：「這個這麼佔空間~」「客廳人來人往的，會不會把人給拌倒。」
講來也真的有點令人擔心，還好還可以收一下，變成下圖右。大大的立在客廳的大桌子前，有點突兀，突兀到不用太擔心會去撞到。
回台北後，實在沒把握老媽會使用這個裝置。直到有天，老鄰居鄭太太來家裏串門子，看到這個這麼突兀的怪傢伙，順口問了句：「這台是什麼?」
老媽很驕傲的說：「兒子做給我練腿力的。」然後，示範了起來。
感謝老鄰居助陣啦~
第二版 加強版電子負載 + 全新縮短版機構
老媽肯用，就是超大的動力。馬上開始第二版。
全翻新第二版，
電子負載，上網重找過。在Amazon上，找到這個AVANTGO，改善兩大重點。一個，是負載從20KG，上升到30KG，改善負載不足的問題。第二個，在面版上可以直接變更負重，直接在裝置上按按鍵，操作變得直覺又方便。唯一明顯的問題，是這家的控制程式，做的不那麼洽當，某些狀態會出現回饋控制造成的震動。
腿推的軌道，直接用鋁擠的滑軌。
進化的坐椅，加上握把，在腿推時，手部也可以有更好的支撐位置。新一版的家用腿推機，誕生。
還有關鍵的點，一二版擺在一起，長短立判。同樣的功能，縮小的空間。果然獲得無限讚。(其實東方人腿短，也是不錯的優點啦。)
結合阻力訓練的傢俱
客製化傢俱，來達到阻力訓練的目的，卻是意外的讓老媽秒接受。
雖然第二版本，尚有可改善的地方。能被接受，再逐步的習慣訓練，就是滿分了啦。
為了增加老媽的使用動機，還要補一句：「媽，你要認真用喔。你兒子以後能不能賺大錢，就靠這一台了。」還好，我老媽沒回我：「卡早睏，卡有眠。」
今年的母親節禮物，不知道老媽是不是滿意? 送的人是很滿意啦。
